Los exoesqueletos tienen grandes inconvenientes:
1. Fuente de alimentación limitada
2. Carga máxima pequeña
El consumo de energía de un exoesqueleto aumenta significativamente más de forma lineal que el peso: es decir, un traje que pesa 500 kg tendrá aproximadamente 10 veces la cantidad de energía necesaria para un traje de 100 kg. Además, los exoesqueletos consumen una gran cantidad de energía a través de los movimientos del brazo y el torso del usuario, no solo al caminar.
El problema se reduce a un exoesqueleto, simplemente no tiene disponible una fuente de alimentación compacta y de larga duración. No tenemos baterías de suficiente densidad para proporcionar la docena o más de kW de potencia que un exoesqueleto necesita para moverse, y ciertamente no tenemos ningún método realista para almacenar 1MW / hr o más de energía necesaria para operar uno sobre un día o más. En este momento, la mejor opción es amarrar algo como un gran motor de cortacésped en la parte posterior del traje y un tanque de gasolina de 10 galones también. Eso es poco práctico.
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El otro problema es el peso total del exoesqueleto. Esto se refiere a dos factores: presión sobre el suelo y masa de las extremidades. La presión sobre el suelo es la cantidad de peso por área ejercida sobre el suelo. Efectivamente, es una función del peso total del traje, dividido por el área de las plantas de los pies del traje. Los trajes humanoides sufren de tener áreas de contacto con el suelo muy pequeñas y, por lo tanto, una presión sobre el suelo muy alta, en comparación con los vehículos con ruedas o (especialmente) orugas. La alta presión sobre el suelo significa que el traje se hundirá en superficies que no son muy duras.
Aquí hay una comparación:
- Un tanque M1A2 es de aproximadamente 15 PSI, ya sea en movimiento o no.
- Un soldado humano de 300 lb (con equipo) pesa aproximadamente 5 PSI cuando está parado, pero 25 PSI o más cuando corre.
- Un exoesqueleto de 1000 lb sería de aproximadamente 8 PSI parado y más de 40 PSI cuando se ejecuta.
Además, el peso adicional significa que muchos de los lugares a los que puede ir un ser humano normal (es decir, subir escaleras en un edificio residencial típico) simplemente no pueden soportar el peso extra. Por lo tanto, usar un exoesqueleto seguramente significaría una movilidad muy restringida, simplemente debido a que el traje pesa demasiado para muchos entornos.
La masa de las extremidades también es una preocupación. Dado que la masa aumenta con el cubo de las dimensiones, mientras que los dispositivos de potencia como los servos aumentan solo con el cuadrado de las dimensiones, te encuentras con una situación en la que los requisitos de potencia para mover una parte del cuerpo más pesada no se escalan. Se llama el problema Square / Cube, y es una razón importante por la que no tenemos hormigas del tamaño de perros. Agregar peso a una extremidad móvil significa un aumento drástico en los requisitos de potencia, lo que significa servos de gran tamaño, que pesan más, que necesitan más potencia, etc. Un pequeño y desagradable circuito de retroalimentación allí. Y, por supuesto, esto ejerce una tensión extrema en las articulaciones de los trajes, donde es difícil manejar una masa adicional significativa.
Los exoesqueletos de combate siguen siendo muy SciFi, hasta que podamos resolver los problemas de energía portátiles. Y, aun así, el problema del peso continuará significando que enfrentarán desafíos contra vehículos que pueden llevar una cantidad significativamente mayor de peso (y, por lo tanto, armadura y armamento) sobre una selección de terreno más grande.