Al final de la Segunda Guerra Mundial, los torpedos podían viajar a cincuenta o sesenta nudos, podían correr en línea recta, seguir patrones o estar en casa con la firma de ruido de un enemigo, y podían perderse por impacto o por influencia magnética (para una detonación de underkeel más letal) .
En cierto sentido, no se ha avanzado mucho: los torpedos no parecen hacer mucho más que eso. El avance real ha sido la combinación de las capacidades y su robustez: en 1945, un torpedo de referencia rastreó el ruido de las hélices de un barco o submarino y fue distraído con bastante facilidad por señuelos como el “Foxer”, ahora un torpedo moderno que se encuentra en el flujo de ruido. sobre el casco del objetivo y muchos también usan sonar activo e incorporan una sofisticada lógica de contra-señuelo para superar las contramedidas enemigas.
Los torpedos rápidos solían estar limitados a una simple carrera recta o de patrón, porque ir rápido significaba que no podían usar un sistema de referencia: los torpedos modernos como el British Spearfish o el US Mark 48 pueden apuntar a sus objetivos mientras cierran a 50-60 nudos.
La detonación debajo de la quilla solía ser por simple detección magnética, vulnerable a contramedidas y propensa a fallas debido a la geografía (ir demasiado al norte o al sur y el sensor se confundió en cuanto a dónde debería estar el campo de la Tierra); ahora es por sensores magnéticos, acústicos u ópticos mucho más capaces y confiables.
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Un “desarrollo” es el uso de guía de alambre para dirigir el torpedo después del lanzamiento pero antes de que se detecte su objetivo; pero eso no es realmente nuevo, los primeros torpedos solían usar ese método (uno incluso era alimentado y dirigido por cables desde la orilla).
Entonces, el desarrollo principal del torpedo ha sido su poder de procesamiento; el resto de sus capacidades mejoradas se derivan en gran medida de eso.