El surgimiento del Imperio Romano se remonta a la República Romana. La expansión romana fue motivada por la necesidad de los aristócratas de obtener más gloria. Los aristócratas romanos necesitaban Auctoritas, prestigio que les daba autoridad (política). Esto fue especialmente cierto para los cónsules que solo tenían un año para hacer algo grandioso. A los generales victoriosos se les otorgaría un triunfo y se los trataría como si fueran un Dios ese día (es por eso que un esclavo les recordaría durante el triunfo que eran mortales).
Por supuesto, esto no significa que los otros estados fueron pacíficos o que otras razones (como el antagonismo económico) no jugaron un papel en la declaración de guerras. Sin embargo, los romanos tenían una aristocracia altamente motivada que buscaba expansión y victorias para fortalecerse para la política en casa. Esto les dio a los romanos una ventaja sobre sus oponentes.
Las constantes guerras en el extranjero y la necesidad de hacer campaña en territorios lejanos (como Asia Menor e Hispania) cuando la República Romana entró en la Palabra helenística y las provincias anexas llevaron a la devastación para los granjeros que constituían la mayoría de las tropas: sus granjas no se cultivaban mientras Los grandes terratenientes que utilizan mano de obra esclava los sacaron del negocio. Esto condujo a disturbios sociales (como el intento de reforma de los Gracchi y la violencia que siguió).
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Cayo Mario, un general romano, resolvió el problema de Roma con sus reformas. Creó un ejército profesional permanente que incluía romanos sin tierra. Si bien este nuevo ejército se desempeñó muy bien en el campo de batalla, los soldados dieron su alianza no al estado, sino al general que los condujo a la victoria y les proporcionó el botín de la guerra. Por lo tanto, era solo cuestión de tiempo antes de que generales ambiciosos usaran sus ejércitos en disputas políticas y para hacer cumplir su gobierno. Julio César fue el más exitoso de ellos y Augusto completó lo que comenzó, solo que, a diferencia de su tío, Augusto conservó la pretensión de la República.
Los emperadores romanos eran dictadores militares y debían su poder al apoyo del ejército. Ese ejército fue un subproducto de la expansión de la República romana causada por la necesidad de los aristócratas de obtener la gloria. Así, el Imperio fue un producto de la República.