Bajirao es conocido por sus tácticas de batalla y, en lugar de luchar tradicionalmente con cañones e infantería, utilizó la caballería como los mongoles. Bajirao dijo: “Recuerda que la noche no tiene nada que ver con el sueño. Fue creado por Dios para atacar el territorio en manos de tu enemigo. La noche es tu escudo, tu pantalla contra los cañones y espadas de fuerzas enemigas muy superiores”. Nunca llevó grandes suministros y artillería con él. Creía en el ataque rápido al hacer que el enemigo malinterpretara su lado de ataque. Atrapó al oponente en un lugar donde sus suministros se terminarían o tendrían que morir de hambre. A medida que los enemigos llevaban enormes suministros, Bajirao cortó esos suministros del ejército regular al hacer que el enemigo marchara rápidamente hacia él, lo que los haría abandonar su considerable infantería, artillería y suministros y tomar solo la caballería. Diseñó un sistema en el que cada 2 soldados deberían tener 3 caballos entre ellos. Cuando el enemigo estaba lejos de los suministros, Marathas tenía suficiente suministro porque no lo llevaban y saquearon y saquearon los territorios enemigos.
Bajirao se concentró en usar el terreno local para cortar las líneas de suministro enemigas con la ayuda del movimiento rápido de tropas. Siguió las tácticas tradicionales de Maratha de rodear al enemigo rápidamente, apareciendo desde la retaguardia del enemigo, atacando desde una dirección inesperada, distrayendo la atención del enemigo, manteniendo al enemigo fuera de balance y decidiendo el campo de batalla en sus propios términos.