¿Cómo se llama la gente de la época medieval que cometió autoflagelación?

Probablemente te refieres a flagelantes.

La autoflagelación era conocida en muchas religiones y culturas, pero estos flagelantes medievales llevaron la práctica a un nuevo nivel azotándose en las calles y otros lugares públicos. Algo similar se puede ver en la película Holy Grail de Monty Python:

Si reemplaza el golpeteo de tablones con golpes de espalda, esta representación parece bastante precisa:

La distinción de los flagelantes era tomar esta auto mortificación en las ciudades y otros espacios públicos como una demostración de piedad . Además de la flagelación, los rituales se construyeron alrededor de procesiones, himnos, gestos distintos, uniformes y disciplina. También se dijo que al cantar un himno y al llegar a la parte sobre la pasión de Cristo, uno debe caer al suelo, sin importar cuán sucio o doloroso pueda parecer el área. Tampoco hay que moverse si el suelo tiene algo que pueda causar molestias.

Otro aspecto sorprendentemente preciso de la película es que la popularidad de estos movimientos flagelantes usualmente alcanzó su punto máximo durante las plagas, como la Peste Negra. El movimiento fue prohibido por el papa en 1261, y la Iglesia generalmente se oponía cada vez que resurgía.

La flagelación pública en grupo fue una práctica durante las epidemias de plagas. Tenían tasas de bajas del 50 al 90% en algunas regiones, entonces, ¿pueden imaginarse el pánico que esto causó? Como no tenían explicación, entonces un castigo de Dios, la flagelación parecía la solución para ellos.

La respuesta corta es que se llaman “flagelantes”.

No sé cómo se llamaban a sí mismos, y como era una manía en lugar de un movimiento organizado, diferentes grupos sin duda se llamaban a sí mismos con diferentes nombres.