Las otras respuestas aquí son bastante buenas, pero también es importante tener en cuenta la amplia gama de edades de las que se extrajeron los soldados antes de que se hiciera una carrera voluntaria bajo Augusto. Esto incluye hombres de entre 16 y 46 años.
Estos grupos se formaron en gran medida desde el principio, ya que el ejército se orientaba más hacia conflictos a corto plazo, pero a medida que pasaba el tiempo y surgía la necesidad de un ejército permanente, el ejército reclutado se complementaría con un número cada vez mayor de voluntarios. Las formas de mantener la mano de obra a menudo se pueden ver como el resultado de adaptar nuevas estrategias: después de Cannas, Roma reclutó a mucha gente, incluidos campesinos sin tierra e incluso esclavos. Cannae también enseñó a los romanos a no poner a tantos hombres bajo una sola orden para prohibir esas pérdidas masivas.
Aquí hay una cita que encontré en otra parte que describe cómo el sistema tuvo que cambiar bajo Marius, mostrando que no todo era color de rosa en el departamento de recursos humanos:
Las legiones premarianas eran milicias ciudadanas que sirvieron voluntariamente durante el año o hasta que se concluyó una campaña militar. Si la guerra continuaba, entonces los hombres continuaron sirviendo, regresando a casa cuando terminó la lucha.
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Sin embargo, Marius había tenido problemas para reclutar suficientes hombres de clases sociales adecuadas y, como medida de emergencia, había hombres armados en una forma única para todos en lugar de los tradicionales Triarii, Principes y Hastatii, para acelerar el reclutamiento y simplificar la capacitación. La idea funcionó bien y Marius decidió cuando era cónsul después de la guerra hacer que este enfoque fuera estándar para las legiones romanas.