A pesar de que los romanos nunca construyeron lo que tendríamos en mente al pensar en un “castillo”, tenían el conocimiento arquitectónico y de mampostería para construirlos. De hecho, muchas ciudades romanas estaban amuralladas en el Imperio tardío. Nadie debe confundirse con las denominaciones derivadas de la palabra latina castrum , que, a pesar de ser traducida como fortaleza , significaba un campamento militar con defensas más elaboradas o menos elaboradas, como empalizadas, y nunca un castillo en la forma medieval (lo que cualquiera entendería como un castillo )
La razón para no construir castillos es que un castillo responde a una necesidad muy específica en una circunstancia muy específica, es decir, mantener el control de un territorio con muy pocas tropas. Por lo tanto, tener un castillo permitiría acuartelar algunas tropas y realizar incursiones alrededor del territorio manteniendo el control sobre él. Esto es lo que sucedió cuando el Imperio Romano se desintegró y los señores de la guerra locales se convirtieron en gobernantes de facto de pequeños trozos de territorio.
La guerra romana fue totalmente diferente. Su estrategia era la pacificación del territorio mediante la destrucción de enemigos en grandes batallas de campo. Roma no desapareció por falta de castillos. Por el contrario, la invención del castillo fue consecuencia del colapso del imperio romano.
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