Se sabe muy poco sobre las figuras históricas reales. Lo que sí sabemos proviene de los escritos personales de César durante una campaña en la Galia. Aquí está el artículo de Wikipedia sobre el asunto:
[Vorenus] aparece, junto con Pullo, en los Comentarios de César de Bello Gallico , Libro 5, Capítulo 44. El episodio describe a los dos como centuriones, acercándose a los primeros rangos, que comparten una amarga rivalidad personal. Relata cómo Pullo cargó al enemigo (los Nervii) en el fragor de la batalla. Pullo lanza su jabalina a uno de los enemigos desde una corta distancia, pero su cinturón es atravesado simultáneamente por una lanza, evitando que saque su espada, y está rodeado por otros Nervii. En ese momento, L. Vorenus, siguiendo a Pullo desde las fortificaciones, llegó al sitio del mêlée y enfrentó al enemigo en un combate cuerpo a cuerpo. Después de matar a uno de los enemigos y hacer retroceder al resto, Vorenus perdió el equilibrio en el terreno irregular. Cuando Nervii se acercó a él, Pullo acudió a su rescate. Después de matar a muchos de sus oponentes, los dos se retiraron a las fortificaciones en medio de los aplausos de sus camaradas.