Hubo varios reinos sujetos al Sacro Imperio Romano, pero ninguno duró más que el Reino de Bohemia. El Reino de Bohemia duró más tiempo porque estaba cerca de Alemania y era fácil ejercer autoridad sobre él. A los reyes de Bohemia también se les concedieron privilegios especiales, como convertirse en uno de los príncipes electores.
Reino de Arles (miembro 1032–1378)
El Reino de Arles / Borgoña fue un reino de Borgoña en el sur de Francia establecido después de la disolución del Medio Francia. El reino pasó a manos imperiales después de que el último rey Rodolfo III murió sin herederos, y fue tomado por Conrado II por tratado. Arles era solo nominalmente parte del imperio, solo el emperador Federico I “Barbarroja” se molestó en visitar Arles para ser coronado. Arles finalmente perdió varios territorios en el Reino de Francia, y fue disuelto y separado en el Condado de Borgoña y el Condado de Saboya después de que el Sacro Emperador Romano tuvo algún conflicto dinástico con el Reino de Francia.
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Reino de Sicilia (miembro 1197–1268)
El reino normando de Sicilia se estableció después de que mercenarios normandos conquistaron el emirato de Sicilia y los territorios bizantinos de Italia. El emperador Federico II, miembro de la Casa de Hohenstaufen en el Imperio y la Casa de Hauteville de Sicilia, proclamó una unión dinástica y Sicilia se convirtió en miembro del Sacro Imperio Romano. El gobierno alemán de Sicilia fue a menudo disputado por el Papa, cuyos territorios se extendían entre el Sagrado Romano norte de Italia y el Reino de Sicilia. Sicilia fue invadida y conquistada por Luis IX de Francia después de la invitación papal. Louis colocó a su hermano Carlos de Anjou como Rey de Sicilia.
Reino de Italia / Lombardía (miembro 961–1792)
El Sacro Imperio Romano controló Italia después de que el primer emperador Otto I invadió Italia y recibió la Corona de Hierro de Lombardía. Lombardía consistía en el norte de Italia, excepto Venecia, que nunca estuvo bajo el control del emperador. Italia generalmente se mantuvo bajo control precario, con varias ciudades-estado italianas que obtuvieron poder sobre el Imperio. Varios emperadores, como Federico I “Barbarroja” intentaron imponer más poder central, pero nunca tuvieron éxito permanente. Las cosas empeoraron cuando los Papas apoyaron estas ciudades-estado. Se estableció un gobierno más central después de que la Casa de los Habsburgo se casara con los gobernantes de Italia, el Marquesado de la Toscana. Italia cayó después de que Napoleón Boneparte derrotó a Austria y estableció reinos y repúblicas clientes francesas en Italia.
NOTA: El Reino alemán no era parte del Sacro Imperio Romano, era el Sacro Imperio Romano. Todos los ducados de tallo y las ciudades imperiales libres estaban en Alemania.