No es muy útil ver a la caballería pesada de forma aislada, ya que de hecho un ejército compuesto solo por unidades de caballería pesada se enfrentaría a los desafíos mencionados en la pregunta.
Sin embargo, en realidad, la caballería pesada generalmente sobresalía en tácticas de armas combinadas como el martillo y el yunque.
Un pionero de tales tácticas fue Alejandro Magno. Sus tácticas siempre se adaptaron a las circunstancias locales, pero usualmente confiaba en su infantería para atrapar al enemigo mientras su caballería de élite compañera explotaba cualquier brecha que eventualmente aparecería en su formación. Aunque su caballería sería considerada caballería ligera según los estándares posteriores, probablemente fue una de las primeras unidades de caballería de choque de la Antigüedad.
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Batalla de Issus, Alexander y su caballería pesada explotan la brecha en la línea persa
Batalla de Gaugamela , Alexander nuevamente causa y explota una brecha en la formación persa
Tener una gran caballería ligera y unidades de infantería pesada, así como motores de asedio, le permitió a Alexander neutralizar a los arqueros de caballos escitas y la caballería pesada en la Batalla de Jaxartes, donde sabiamente reconoció que sus tácticas estándar no funcionarían.
Los romanos también emplearon notablemente tácticas similares, por ejemplo, durante la Batalla de Zama contra los cartagineses.
La caballería romana derrota decisivamente a la caballería cartaginesa en ambos flancos.
Sin oposición, la caballería romana se da vuelta y ataca la retaguardia de la infantería cartaginesa.