Respuesta corta : pudieron y lo hicieron , como se muestra en muchos casos, como la Batalla de Pydna y la Batalla de Cynoscephalae. En ambos casos, el grueso del ejército romano estaba formado por legionarios y el grueso del ejército helénico estaba formado por falangitas.
Ahora, no especifica el período, por lo que la respuesta podría ser diferente; el ejército romano cambió mucho desde los primeros tiempos de la República hasta el período imperial tardío y también lo hizo la falange. En realidad, durante los tiempos clásicos, las legiones romanas usarían la formación de falange y podrían ser difíciles de distinguir de los hoplitas griegos. Entonces, en ese caso, el ejército mejor dirigido y mejor entrenado ganaría .
Hoplitas romanos masacrados por celtas. Observe la similitud en el equipo (aspis, dory) con los hoplitas griegos.
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Antes de la eventual conquista de Grecia por los romanos, hubo una serie de conflictos en Italia entre Roma y las colonias griegas. Un conflicto famoso es la Guerra Pírrica, cuando el Rey Pirro de Epiro intentó sin éxito ayudar a las colonias contra Roma.
La batalla de Heraclea fue en realidad la primera instancia de una lucha de falanges utilizando la formación contemporánea de sarissa que lucha contra una legión romana organizada de manera manipulable (ver el ejército romano de la mitad de la República para más detalles).
Estos jóvenes
contra estos chicos
El resultado de la batalla fue una victoria (pírrica, por supuesto) para los griegos, pero la confrontación entre la falange y la legión fue en realidad un punto muerto sangriento y la victoria fue asegurada por los ataques de la caballería de Tesalia y el elefante.