No sé cuál es su definición de estandarizado, ni sé de qué manera cree que no lo fueron, excepto si observa excepciones obvias.
El ejército de la primera cruzada no estaba estandarizado, no porque fuera medieval, sino porque, como el Asalto a la Bastilla, era una fuerza que se formaba en respuesta apasionada a un llamado de honor, correcto o incorrecto, según sea el caso. y no tenían los ejércitos de entrenamiento habituales que generalmente recibían en ese momento, o para el caso, el reclutamiento habitual o el reclutamiento de oficiales tampoco.
Aparte de eso, los ejércitos medievales eran casi tan estandarizados como los posteriores.
Solo que su estandarización era diferente.
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El sistema moderno de general hasta capitán se remonta a los capitanes medievales tardíos de los grupos mercenarios del medievo tardío, y las palabras teniente y general son la abreviatura de “capitaine général” (el capitán general o común) y “teniente capitaine” (el lugar- Capitán de retención).
Estos eran parte de la infantería del lucio medieval tardío, que se estandarizó como tal en la Edad Media tardía.
Había tenido caballeros estandarizados en armadura, había tenido arco y flechas estandarizados y demás antes, y generalmente con otras organizaciones, al menos para caballeros generalmente feudales. Pero tan estandarizado como los posteriores.
Tenías estándares locales como el “caudillo” que en otros lugares normalmente se llamaría châtelain, y que significaba comandante de un fuerte, pero que en la Península Ibérica se llamaba caudillo durante la reconquista. Un oficial superior muy estandarizado en el ejército de Alfonso XIII se llamó a sí mismo caudillo unos años después de la abdicación de ese rey, y liberó a uno que según los estándares medievales se habría llamado caudillo, a saber, Moscardó.
No tengo idea de cómo se puede decir que los ejércitos medievales no estaban estandarizados.