El Ratha o los carros de guerra se usaron en la guerra en la antigua India desde los tiempos védicos. Hay una gran cantidad de referencias al carro en los Vedas, los Brahamanas y epopeyas como el Ramayana y el Mahabharata. El carro de guerra también se menciona en Arthashastra como una de las unidades indispensables de guerra. Megasthenes también toma nota del uso de los carros en el ejército de Mauryan.
En el tiempo Rigvedico, el guerrero era su propio auriga y la oficina del auriga aún no se había creado. Se dice que Indra y Agni empujan sus caballos a los carros y los guían en la guerra entre los Asuras y los Devas. El auriga probablemente se menciona primero en el Aitareya Brahamana o en el Atharvaveda. Entonces, está claro que para este momento la separación de la oficina del auriga se había visto afectada. Los carros no solo eran tirados por caballos, sino también por asnos, mulas y toros.
La característica especial del carro no era la resistencia, sino la velocidad y el impacto de la unidad contra los soldados enemigos. Los carros estaban equipados con asientos, una variedad de armas, pancartas y otra parafernalia. Uno o dos guerreros también podrían sentarse en un carro. El carro podría resistir hábil y efectivamente el ataque del enemigo, ocupar repentinamente posiciones de ventaja y desocupar posiciones de desventaja en el campo, servir como punto de reunión para los soldados, romper las filas enemigas y amenazar la retaguardia del enemigo. Se dice que el rey / emperador de Magadhan, Ajatashatru, usó el Rathamusala o una carroza guadaña en una guerra con la república de Lichchavi, según textos jainistas.
Pero los carros se volvieron obsoletos en la época de los Guptas imperiales y en la época de Harsha en el norte o Pulakeshin II en el sur (ambos en el siglo VII dC), los carros habían perdido su uso como una unidad en el ejército. La caballería pesada comenzó a ganar más credibilidad. Los estribos habían sido inventados y estaban de moda. El carro era mejor que la infantería y tal vez la caballería ligera, pero la caballería media y pesada era más ventajosa que el carro.
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