Este es un tema tan complejo y amplio que es casi imposible imaginar cuáles serían las diferencias. El problema es que con el período imperial tardío, Roma no era muy estable y no había muchas posibilidades de que durara mucho más.
Pero, digamos que nada de eso sucedió y Roma estaba en el mismo estado que CE50–300 antes de la división de los imperios occidental y oriental, y se mantuvo en su apogeo.
La Edad Media no sucede. Las cruzadas no ocurren, el Imperio Otomano no existe y las incursiones vikingas tampoco ocurren. Gran Bretaña sigue siendo romana, los sajones no invaden y, por extensión, tampoco lo hacen los normandos. El Sacro Imperio Romano no existe, no hay inestabilidad política durante la Edad Media / edad oscura, toneladas de conocimiento antiguo no se destruyen ni se pierden, y el comercio internacional con el Imperio se mantiene estable. La Peste Negra no ocurre debido al saneamiento superior de los romanos, probablemente inventen un tratamiento de agua moderno alrededor de CE 900 ya que para entonces habrían descubierto la química (ya usaban bacterias buenas en cisternas y tenían agua limpia en todas las ciudades a través de acueducto).
La medicina moderna se adelanta y probablemente llegue mucho antes, ya que los romanos no se oponían a la disección y les gustaba aprender. La Iglesia Católica no se habría vuelto tan poderosa como el Imperio lo habría mantenido bajo control, y probablemente no habría hecho la transición a ninguna religión oficial del estado alrededor del año 550 CE, ya que Marius no habría muerto y él era el campeón de la modernidad. sociedad secular y de dónde los fundadores estadounidenses obtuvieron sus ideas.
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Los romanos también atravesaron el Atlántico y aparentemente llegaron a la costa este de América del Norte alrededor de 280 d. C., y si el Imperio se hubiera mantenido estable, habrían circunnavegado el globo mucho antes que Frances drake. Sin embargo, no habría habido un impulso para el nuevo mundo ya que el antiguo habría sido estable. En cambio, habrían comerciado con las tribus mayas, aztecas y norteamericanas y probablemente trataron de colonizar solo después de unos pocos siglos de comercio. Los romanos no eran maníacos genocidas o fanáticos, construyeron ciudades e intentaron difundir la “modernidad” cuando conquistaron un área.
(en Europa, dado que había tantas tribus incivilizadas, esto tiene sentido, pero en las Américas, las sociedades ya estaban civilizadas y los romanos no conquistarían eso militarmente primero, capturarían las rutas comerciales y luego se asimilarían como lo hicieron con Egipto y Grecia)
El mundo sería muy diferente, tanto que es imposible responder.