Sí, pero fue por un breve tiempo durante el final del reinado de Aurangzeb. Su campaña de Deccan dio como resultado que el Imperio mogol se convirtiera en el mayor poder político de facto del subcontinente indio. Estados sucesores posteriores en el Sur, que se separaron del Imperio mogol, completaron la tarea de invadir Kerala con sus ejércitos.
Los Nayakas de Keladi, que controlaban la región Malabar de Kerala, se sometieron al gobierno de Mughal. Los Madurai Nayakas, que gobernaron partes de la actual Kerala contigua a la actual Tamil Nadu, también hicieron lo mismo, y aceptaron estar subordinados al Nawab de Jinjee (más tarde, Arcot), quien él mismo respondió al Emperador mogol.
IIRC, el Reino Maratha establecido en Thanjavur y el Reino de Mysore se convirtieron en vasallos de los mogoles, no muy pronto después.
Calicut, Kochi y Travancore permanecieron prácticamente intactos. Pero esto se debió a la presencia de otras potencias “extranjeras”: los portugueses y los holandeses, al principio; Más tarde llegaron los franceses, creo. Entonces, los británicos.
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El Sr. Rajiv Satyanarayana ha escrito sobre esto en sus respuestas, con respecto a preguntas casi idénticas. Pero, los poderes superiores que se han considerado imprudente combinar estas preguntas de la misma manera, es decir, el OP es reacio a buscar esas preguntas en este foro.