El Fiore dei Liberi de finales del siglo XIV tiene una sección llamada “lanza / palo y daga contra lanza / palo” [1].
La segunda imagen es garrote y daga contra lanza.
Como se explica, un arma defiende (como si fuera un escudo, que era el verdadero doble empuñadura de la Edad Media) y el otro se usa para atacar.
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La marginalia del BNF Français 95 Histoire du Saint Graal (1280) también tiene esta imagen:
Pero la doble empuñadura era más habitual en la Edad Moderna, en los siglos XVI y XVII, especialmente con espada y escudo, un pequeño escudo metálico que se doblaba como arma:
Notas al pie
[1] Flos Duellatorum