¿Cómo es que tantos reinos han podido existir a través de la historia en la que el rey era muy rico y la gente normal no tenía casi nada, sin que la gente se opusiera?

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Algunas razones
1. Comunicación. Hoy damos por sentado que las personas pueden comunicarse casi instantáneamente en todo el mundo. Pero en tiempos medievales, la mayoría de las personas no tenían acceso a ninguna forma de comunicación más allá del habla. El sacerdote sería la única persona que podría escribir y, como veremos más adelante, no le interesaba mover el bote.
2. Educación. Pocas personas sabían cómo vivía el rey su vida. Incluso menos conocerían detalles como Elizabeth. Tenía 4000 vestidos, cada uno con incrustaciones de joyas y perlas.
3. dinero. Los siervos no tenían dinero de ninguna consecuencia y, por lo tanto, no podían comprar armas o armaduras. Además, su vida era básicamente trabajo, sueño e iglesia. Hubo fiestas religiosas y amor que se gastaron en la iglesia. Donde cualquier charla sediciosa podría tener serias consecuencias.
4. Religión. He guardado lo mejor para el final.
La sociedad medieval estaba extremadamente estructurada y estratificada. Era muy raro que alguien se moviera entre capas y se pusiera “por encima de su estación”. En el fondo de la pirámide estaban las mujeres de la clase trabajadora. Por encima de ellos, los hombres que trabajaban la tierra. Luego vinieron los artesanos, los herreros, los carpinteros y los molineros. Por encima de ellos estaban los caballeros y señores locales que poseían los grandes lugares y la mayor parte de la tierra. Y encima de ellos estaban los reyes. La iglesia tenía su propia jerarquía con los humildes monjes y sacerdotes en la parte inferior, luego los abades, obispos y cardenales. La iglesia era única porque un sacerdote o monje brillante podía subir la escalera y mejorar su suerte en la vida.
En la cima de ambas pirámides estaba Dios.
La posición de una persona en la sociedad se decidió por nacimiento y eso lo decidió Dios. Su Dios determinó (ordenó) a los Reyes y cualquier ataque contra ellos no fue solo una ofensa civil, sino una herejía y un insulto a Dios.
Esto se reforzó semanalmente desde el púlpito, se instruyó a los sacerdotes para que sus feligreses rezaran por el bienestar del Rey. Los sacerdotes sabían que su posición dependía de mantener el status quo, por lo que hicieron todo lo posible para reforzar la mitología de la realeza.
Ocasionalmente hubo revueltas campesinas, pero generalmente fueron sofocadas brutalmente con los líderes muriendo horribles muertes y fragmentos de sus cuerpos exhibidos en todo el país como advertencia contra otras tonterías.