Si. La Horda de Oro de Mongolia intentó una invasión de Hungría en 1285. Habiendo aprendido de la anterior invasión mongola de 1241, los húngaros habían adoptado fortificaciones al estilo de Europa occidental, construyendo una red de castillos en todo el reino. Incapaz de tomarlos a todos, empantanado y constantemente atacado, un ejército mongol agotado comenzó a retirarse y fue interceptado y derrotado por completo en Pest por Ladislao IV y finalmente destruido en la casa de retiro.
Los mongoles no eran súper guerreros imbatibles y las fortificaciones medievales se contaban entre las más sofisticadas del mundo. Es muy poco probable que los mongoles hayan tenido más éxito en Europa occidental que todos los otros nómadas de caballos que habían fallado repetidamente allí en los siglos anteriores. Europa simplemente no es un terreno adecuado para las estrategias de los nómadas de caballos, especialmente cuando es defendido por miles de castillos magníficamente construidos y estratégicamente ubicados. Los húngaros de 1285 lo demostraron.