¿Cómo obtuvieron la independencia los vasallos medievales o al menos el vasallaje nominal de sus lieges?

Los detalles varían, pero el bosquejo se ve así.

Rey: Duke-dude, ¡haz esto!

Duque: Ehmm … ¿Qué tal si te follo, no?

Rey: soy el rey!

Duke: Bueno, sí … ¿y?

Rey: ¡Tomaré tus tierras y se las daré a alguien más!

Duque: ¿Cómo? Los terratenientes aquí son leales a mí, no puedes reunir suficientes tropas para desalojarme, y estoy demasiado lejos de ti para hacer posible una invasión.

Rey: … Bueno, mierda.

Duke: Entonces, no, no estoy haciendo lo que me dices, a menos que NO sea estúpido.

Rey: OK …

En las épocas medieval y moderna, el pez gordo hizo el título, no al revés. Los reyes no eran necesariamente los nobles más poderosos en sus reinos, a menos que pudieran cultivar la lealtad de sus vasallos. Bajo un rey débil, había mucho espacio para que los nobles poderosos ganaran más poder e independencia. Militarmente, el poder militar del rey eran sus vasallos y sus criados, y (nuevamente), si el rey no podía convencer a sus vasallos de que pisotear a sus compañeros era una buena idea, no lo harían.