Depende de lo que consideres que es la fundación de Rusia, pero yo diría que la respuesta es generalmente no. Sin embargo, diré que cuando los mongoles dominaron China como gobernantes de la dinastía Yuan, la Horda de Oro (también conocido como Kipchak Khanate) gobernó gran parte de la Rusia actual, Siberia y Asia Central. Las fuerzas mongolas destruyeron el poderoso estado proto-ruso temprano Kievan Rus (alrededor de Kiev, Ucrania). De la destrucción, el Gran Ducado de Moscú ganó el poder, pero se mantuvo como estado tributario de la Horda de Oro hacia el sur durante unos 200 años. Mientras que la Horda de Oro era un estado independiente de la dinastía Yuan, los comerciantes chinos tenían pase libre para comerciar a través de Kipchak Khanate y sus afluentes. Por lo tanto, podemos suponer que podría haber habido algunos intercambios entre moscovitas y China, ya que hay muchas pruebas que sugieren que estaban al tanto el uno del otro.
Dicho esto, Rusia no se fundó realmente hasta 1547 y se mantuvo relativamente pequeña hasta el siglo XVII cuando Qing conquistó China. Entonces, es casi inevitable que Rusia realmente no haya tenido un encuentro histórico oficial con China hasta la dinastía Qing.