La misma Legión romana en la época republicana usaba ambos sistemas, el Hastati y el Princeps estaban armados con pilum, pero en la tercera línea, el Triiari estaba equipado con lanzas de empuje, todavía tenían un escudo de escudo ovalado y no redondo, no eran exactamente Hoplitas sino Thorakitai en términos griegos. .
Para un uso activo de ambas formaciones, se podía ver la táctica magistral utilizada por Aníbal en Cannas en la que desplegó la Galia y la infantería hiberiana, que estaban equipadas con armamento similar a los de la legión (comenzando desde el Gladius Hispanicus que los propios romanos adoptaron). por este último) en la línea del frente en una formación curva que sobresalía en el medio con la orden de ceder terreno poco a poco a las Legiones en el centro de la línea.
En su lugar, colocó en su lugar la infantería pesada africana formada por hoplitas que se escondieron en ambos flancos para rodearlos. Los romanos se aferraron, la formación de infantería de Galia / Hiberiana más ligera y flexible se flexionó hacia adentro en el centro (es decir, algo que una falange no puede hacer) mientras los hoplitas en los flancos avanzaban para atraparlos.
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