Los marines romanos aparecieron por primera vez en la escena durante la Segunda Guerra Púnica con Cartago. Roma tenía mucha más confianza en tierra que en el mar, que era donde sobresalía su mayor enemigo Cartago. Buscando neutralizar la ventaja marítima de Cartago, Roma equipó a sus Trirremes con una banda de unos 40-50 infantes de marina a bordo que asaltarían un tipo de tablón llamado corvis que estaba equipado con una estaca de metal de aproximadamente 2 pies de largo que penetraría la cubierta de un barco enemigo mediante el cual los marines usaron rápidamente este tablón para cargar sobre el trirreme enemigo que generalmente no estaban provistos para manejar tal cosa.
Estos marines romanos habrían tenido menos armadura que la de los legionarios romanos posteriores … probablemente usando la armadura similar a un soldado de primera línea de Hastati después de las escaramuzas de Velites de la era republicana temprana. Habría sido equipado con la espada corta gladius estándar y un escudo estilo escudo mucho más pequeño en comparación con el escudo scutum más voluminoso que se convertiría en estándar para todos los soldados romanos en tiempos posteriores. Este equilibrio de armas proporcionó a la marina romana una protección adecuada para combatir a bordo de buques enemigos, pero no fue tan abultado como para prohibir el rango de movimiento y no se interpuso en el camino para convertirse en un obstáculo durante las operaciones marítimas.