Juba II de Numidia (52/50 a. C. – 23 d. C.) fue un rey bereber de Numidia y más tarde un rey de Mauritania. Su primera esposa fue Cleopatra Selene II, hija de la reina ptolemaica griega Cleopatra VII de Egipto y Roman Mark Antony.
En 46 a. C., el padre de Juba II fue derrotado por Julio César en Thapsus. La Batalla de Thapsus fue un enfrentamiento en la Guerra Civil de César que tuvo lugar el 6 de abril de 46 a. C. cerca de Thapsus (en la moderna Túnez). El padre de Juba II había sido un aliado del general romano Pompeyo. Numidia cayó y se convirtió en una provincia romana.
Juba II fue traído a Roma por Julio César. En Roma aprendió latín y griego y se le concedió la ciudadanía romana. Se dice que se convirtió en uno de los ciudadanos mejor educados de Roma, y escribió una de sus primeras obras titulada Arqueología romana a la edad de 20 años.
Mientras crecía, Juba II acompañó a Octavian en campañas militares, obteniendo una valiosa experiencia como líder. Luchó junto a Octavian en la batalla de Actium en el 31 a. C. La batalla de Actium fue un enfrentamiento naval entre Octavian y las fuerzas combinadas de Mark Antony y Cleopatra en el Mar Jónico en la provincia romana de Epirus Vetus en Grecia.
Octavio recibió el título de Augusto (“venerado”) por el Senado romano. Augusto restauró a Juba II como el rey de Numidia (hoy Argelia) entre 29 a. C. – 27 a. C. Juba II se convertiría en uno de los reyes clientes más leales que sirvió a Roma. Probablemente como resultado de sus servicios a Augusto en una campaña en la España actual, entre el 26 a. C. y el 20 a. C., el emperador arregló para que se casara con Cleopatra Selene II, dándole una gran dote y nombrando a su reina de Numidia.
Cuando Juba II y su reina se mudaron a Mauritania, cambiaron el nombre de su nueva capital, Caesaria (Cherchell, Argelia), en honor de Augusto. Caesaria y otra ciudad, Volubilis, que Juba II construyó, exhibieron una rica mezcla de estilos arquitectónicos egipcios, griegos y romanos.
Juba II apoyó las artes y las ciencias y respaldó varias expediciones e investigaciones biológicas. Escribió una serie de libros en griego y latín sobre historia, tratados sobre historia natural, geografía, gramática, pintura y teatro, y una guía de viajeros más vendida sobre Arabia.
Cuando Cleopatra murió, fue colocada en el Mausoleo Real de Mauritania en la moderna Argelia, construida por ella y Juba al este de Cesarea y aún visible.

Le Tombeau de la Chrétienne – La tumba de Juba II y Cleopatra Selene II en Tipaza, cerca de Argel
El siguiente epigrama se considera el elogio de Cleopatra.
La luna misma se oscureció, saliendo al atardecer,
Cubriendo su sufrimiento en la noche,
Porque ella vio su hermoso tocayo, Selene,
Sin aliento, descendiendo a Hades,
Con ella había tenido en común la belleza de su luz.
Y mezcló su propia oscuridad con su muerte.