Si las Américas nunca fueran descubiertas por Europa, ¿qué tan diferente sería el mundo?

Muy diferente.
Si los europeos nunca “descubrieran” el nuevo mundo, eso también podría significar que los habitantes nativos nunca lo descubrieron miles de años antes. (a menos que, por supuesto, haya un puente terrestre en el mar de Bering en algún momento)

Lo que quiero decir con esto es esto: ir tan lejos en la historia humana sin aventurarse demasiado lejos de nuestro lugar de nacimiento, y solo usar botes a la vista de la tierra (si es que lo hace) significaría que la humanidad todavía está en una fase temprana de desarrollo.

Supongo que mi punto es que “descubrir” el nuevo mundo era inevitable, y si no fuera un italiano con el respaldo de una reina española, (o vikingos, chinos, lo que quiera creer, etc.) habría tenido sido alguien, europeo o no. Ciertos detalles del mundo podrían ser algo diferentes en función de quiénes fueron los primeros grupos de conquistadores / colonos, pero el resultado final que tenemos hoy sería muy similar.