Como otros han señalado, depende de la definición de “democracia liberal”. La Primera Guerra Mundial Alemania era oficialmente una democracia parlamentaria con un Rey (Emperador) gobernante, más o menos como Gran Bretaña; una monarquía constitucional, si quieres. El Reichstag votó con entusiasmo por la guerra después de que el Canciller y su gabinete junto con Guillermo II lo decidieran. Del mismo modo, en Inglaterra, el Gabinete y el Primer Ministro decidieron la guerra y fueron respaldados por el Parlamento. Entonces, si uno acepta a ambos países / gobiernos como democracias liberales de algún tipo (y para su tiempo Alemania tenía un sistema avanzado de bienestar social), entonces representan un ejemplo que se ajusta a la pregunta.
Aún mejor, la guerra de los Estados Unidos en México fue declarada por el Congreso de los Estados Unidos elegido democráticamente contra un México aparentemente democráticamente independiente. Dejando a un lado la naturaleza del gobierno mexicano, Estados Unidos decidió lo que muchos incluso entonces (por ejemplo, Abe Lincoln) veían como una agresión a pesar de que éramos una “democracia liberal”.