Minamoto no Yoritomo obtuvo el título de Shogun en 1192. En los dos siglos más o menos anteriores, el foco de poder se había alejado de la capital (Heian / Kyoto), principalmente porque la mayoría de los miembros de la nobleza de la corte mostraron poco interés en dejar que se viera. alrededor después de los sitios de producción rural en todo el país; y así, los nobles menores (que, sin embargo, afirmaron tener relación con la casa imperial y las familias de la corte) podrían construir bases de poder locales mediante el control de la administración agrícola. Los dos clanes más importantes eran los Taira y los Minamoto. La corte se volvió cada vez más dependiente de ellos, y hubo guerras entre los dos (el Heike Monogatari es la famosa epopeya sobre esas guerras, y la historia todavía es cantada por los artistas biwa).
Yoritomo, al frente de su clan Minamoto, ganó. Obtuvo el nuevo título de Shogun y tomó el poder en Japón. El propio Tenno no había tenido poder durante mucho tiempo, fueron las familias de la corte quienes habían gobernado, pero ahora eso había terminado. Solo las instituciones continuaron, solo que sin función.
Yoritomo tenía su centro en Kamakura cerca de Yokohama. El shogunato permaneció en su familia durante más de dos siglos. Sin embargo, ya comenzando con el hijo de Yoritomo, el poder fue tomado por el clan Hojo, y los Kamakura Shoguns eran figuras decorativas como los Tenno.
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