¿Había instalaciones sanitarias en todos esos palacios en la Europa post medieval?

Hay un castillo medieval cerca de mí (castillo de chepstow, Gales del Sur, construido alrededor del año 1067). El baño tiene un agujero en la base de una pared que domina el río desde una gran altura. Lo que significa que tendrías tiempo para tirar, luego levántate y mira cómo cae al río.

En una casa de pueblo isabelina, usarías un orinal guardado debajo de tu cama. Por la mañana, su criado lo vaciaría por la ventana hacia la alcantarilla. Puede ser arrastrado cuando llueve. Esto realmente causó un gran problema en Londres, todas las alcantarillas drenaron en el río Támesis, que se convirtió básicamente en una alcantarilla abierta. El olor era horrible y provocó la evacuación del Parlamento cuando se puso realmente mal. Esto fue lo que estimuló el desarrollo del sistema de alcantarillado moderno. Los inodoros interiores reales se consideraron profundamente antihigiénicos y el inodoro moderno fue un desarrollo relativamente reciente (época victoriana) cuando redescubrimos la idea romana perdida de la plomería.

Todavía hay algunas casas más antiguas en el Reino Unido que retienen un baño exterior, ya sea una estructura separada en la parte inferior del jardín o un cobertizo adjunto al exterior de la casa. Mi casa fue construida en 1896 y tiene acceso privado (ya no se usa. Demasiado frío)

Ya que estás diciendo palacios, sí. En general, tenían una habitación privada donde tiraban un basurero, y luego era un todo bastante largo. Si fuera un castillo, los desechos irían al foso. Si solo es un palacio, en el fondo se va.