Las culturas nómadas se desarrollaron mucho después de las primeras civilizaciones. Necesitaban carros con ruedas para vivir en las estepas. Puedes encontrar una cuenta en
El caballo, la rueda y el lenguaje de David W. Anthony
La civilización se desarrolló entre los agricultores asentados, que mucho antes se habrían establecido a partir de una vida de cazadores-recolectores. No es lo mismo que los nómadas.
El desarrollo indudablemente ocurrió primero en Asia occidental, con los primeros grandes desarrollos ocurridos en Mesopotamia. Tanto Egipto como el valle del Indo son definitivamente posteriores, quizás inspirados por Mesopotamia. La antigua China es más tarde nuevamente, probablemente influenciada pero utilizando diferentes cultivos.
Babilonia se fundó mucho después de las primeras ciudades de Mesopotamia: Ur era mayor, pero definitivamente no fue la primera.
La forma en que se desarrollaron es incierta. Çatalhöyük es una protociudad muy temprana pero carece de las características que mencionaste. El primer idioma que se escribió fue, sin duda, el idioma sumerio. Esto nos da una imagen de una sociedad que ya tiene una jerarquía compleja. Es difícil decir dónde se desarrollaron primero.
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