Bueno, hubo la Batalla de la Bahía de Liaoluo, en 1633, en la que una flota china de unos 150 barcos de diferentes tamaños derrotó a la flota de una Compañía Holandesa de las Indias Orientales de 9 barcos europeos relativamente ligeros y alrededor de 50 barcos piratas chinos aliados, que aparentemente hicieron muy poco durante la batalla. Esta victoria fue aclamada como un tremendo éxito por los funcionarios contemporáneos de Ming.
Además, hubo varios enfrentamientos navales durante la campaña de Zheng Chenggong en Taiwán en 1661-1662, durante la cual la flota de Zheng tuvo éxito en evitar que los refuerzos de VOC relevaran efectivamente a los defensores holandeses en el fuerte asediado de Zeelandia. El fuerte finalmente cayó después de fuertes bajas en ambos lados, y la costa de Taiwán conquistada por Zheng Chenggong.
Aparte de eso, no tengo conocimiento de ningún compromiso naval entre China y Occidente antes de la invención de los barcos a vapor.
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