No me gusta tu frase “no fue liberado”. El gobierno británico en Estados Unidos tenía sus vicios, pero estaba lejos de ser una tiranía de la que necesitas liberarte.
Relaciones con el Reino Unido
E incluso si la revolución estadounidense fracasara, los británicos continuarían teniendo problemas con las colonias americanas. Otras revoluciones o disturbios serían altamente posibles (durante las guerras napoleónicas, sobre la esclavitud …). Los británicos tendrían que dar a las colonias mucha libertad e incluso eso probablemente no sería suficiente.
A medida que las colonias crecieran, probablemente superarían la economía y la población del Reino Unido tal como sucedió en OTL. Y eso les daría más confianza a las colonias americanas y se preguntarían por qué deberían estar todavía bajo el poder británico cuando son mucho más poderosas que el Reino Unido.
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Crecimiento americano
Dado que las colonias estarían bajo el Reino Unido, eso significa que Londres dirigiría la política exterior.
La postura hacia los indios sería un punto de división ya que los colonos querían expandirse hacia el oeste, pero los británicos querían estar de acuerdo con los indios.
Probablemente habría una guerra con Francia, ya que Francia no vendería su territorio al Reino Unido (compra de Luisiana). O tal vez Francia trataría de colonizar más la Luisiana.
Tal vez no habría guerra con México como sucedió en OTL entre México y Estados Unidos en 1840.
También dudo que Rusia venda Alaska a los británicos ya que esos dos países eran rivales.
Pero en el lado más positivo, la relación entre “canadienses” y “estadounidenses” sería mejor ya que ambos vivirían en un solo país.
Conclusión
Así que creo que el Imperio Británico sería más próspero, pero no creo que derrotar a una rebelión en 1770 fuera suficiente para que las colonias estadounidenses permanecieran bajo el dominio del Reino Unido para siempre.
Las fronteras de las colonias serían diferentes ya que sus relaciones exteriores serían determinadas por la postura de otros países hacia el Reino Unido y no hacia los Estados Unidos.