Estar sumergido no hace ninguna diferencia en la solución de disparo; tiene equipos de detección de alcance similares sumergidos como en la superficie. Está solo en su periscopio en lugar de su UZO (dispositivo de tipo binocular que está en la torre de mando de su submarino).
Básicamente es un conjunto de problemas de trigonometría.
Tu sabes donde estas. Usted estima qué tan lejos está la nave enemiga a través de la observación visual (qué tan alto parece su mástil, etc.). Esto te permite averiguar dónde está la nave enemiga en el mapa. Algún tiempo después, vuelve a hacer el cálculo. Esto te da otro punto de datos para saber dónde está la nave enemiga. Como sabe cuánto tiempo ha transcurrido entre los dos puntos de datos, puede calcular la velocidad del barco. Esto también le permite calcular el rumbo del barco (aunque, por supuesto, puede estimar esto en función de cómo se ve en relación con su proa).
Una vez que sepa la velocidad, la distancia y el ángulo en relación con su arco del objetivo, dado que se conoce la velocidad de su torpedo, puede calcular cuándo disparar. Tiene computadoras a bordo en las que ingresa sus datos y le darán una solución de disparo, es decir, le dirá cuándo disparar y colocar los giroscopios dentro del torpedo correctamente.
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Por supuesto, hay márgenes de error aquí, ya que algunos de sus datos serán imperfectos, especialmente si el clima es malo. Entonces, el submarino podría disparar una serie de torpedos, con cada torpedo a unos pocos grados de separación. Esto significa que incluso si sus datos son incorrectos, uno o más de sus torpedos podrían golpear.
Si desea una cuenta más detallada, aquí hay un artículo de wiki: Torpedo Data Computer – Wikipedia