Sí, de hecho, se están utilizando en los conflictos actuales.
Igor Markov acaba de escribir una breve entrada en la Defensa Quora sobre el uso de catapultas en Ucrania. Las catapultas pueden lanzar pequeñas cargas explosivas a corta distancia con la ventaja de que los sistemas diseñados para rastrear el sonido de la artillería no pueden detectarlas. No producen un flash caliente, por lo que las cámaras térmicas de baja ganancia en los UAV no los ven y su trayectoria es baja para los radares de batería de contador. (Sry Igor pero no sé cómo vincular en la aplicación del teléfono)
El uso generalizado más reciente de catapultas que sé si fue durante la Gran Guerra. Gran Bretaña produjo catapultas construidas a propósito, como la extrañamente llamada British West Spring Gun.
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Aquí hay una catapulta de Leach
Los franceses y los alemanes también usaron catapulta, pero no estoy al tanto de que usen nada más que los sistemas improvisados.