¿Hubo alguna relación diplomática entre la Unión Soviética y Alemania durante la Segunda Guerra Mundial?

Hasta junio de 1941 tenían más que relaciones diplomáticas, comerciaban activamente en bienes. Rusia exportó petróleo y minerales a Alemania hasta el final. Alemania, a su vez, entregó a Rusia un crucero. También hubo cooperación militar. Los generales alemanes y soviéticos intercambiaron notas y visitaron las unidades y las instalaciones de producción de cada uno. En noviembre de 1940, Hitler invitó a los rusos a unirse al Eje. Los rusos dijeron que sí, si se les da la península de los Balcanes, incluido el Bósforo. Para entonces, por supuesto, los nazis tenían otros planes.

Después de que Alemania atacó a Rusia, Stalin intentó un par de veces comunicarse con Alemania a través de su embajador en Suecia para poner fin a la guerra. Al final de la guerra, los alemanes, especialmente Himmler, hicieron algunas propuestas débiles. Operación Barbarroja – Corto

Crucero pesado Lutzow, vendido a la Unión Soviética por Alemania en 1940 Crucero alemán Lützow (1939) – Wikipedia

Sí, como Sorin ha mencionado. Los soviéticos enviaron suministros a Alemania cuando invadió Francia en 1940.

Alemania y la Unión Soviética también tuvieron un pacto para invadir Polonia en 1939 juntos. Gran Bretaña y Francia declararon la guerra contra Alemania como resultado. Luego, los soviéticos y los nazis tuvieron un desfile juntos para celebrar la ocasión.

Invasión soviética de Polonia – Wikipedia

Desfile militar germano-soviético en Brest-Litovsk – Wikipedia

Hasta la invasión alemana de junio de 1941, sí. Esto es normal para los neutrales en una guerra. Algunos países continuaron manteniendo lazos hasta el final, incluido el Estado Libre de Irlanda (como era entonces).