Depende del periodo.
Cuando Romulus fundó su reino por primera vez, las legiones romanas estaban compuestas por terratenientes de clase media a alta que compraron su propio equipo. No hubo ejército permanente durante este período, y cuando los romanos necesitaban soldados, seleccionaron al azar a cualquier hombre de 16 a 46 y los asignaron a una legión. En general, los ricos, o patricios, serían la caballería, porque podían pagar los caballos. Después de las reformas marianas a fines de los años 100 a. C., se redujeron los requisitos para unirse y se formó un ejército permanente profesional financiado por el estado.
Durante el período imperial temprano, las legiones estaban cada vez más abastecidas de provinciales, ya que los italianos se sentían superiores y por encima de los humildes gruñidos que servían en el ejército. Cuando llegó el último período imperial y los bárbaros comenzaron a romper las fronteras, los ejércitos comenzaron a integrar muchas tropas auxiliares extranjeras para llenar las filas del deteriorado ejército romano. Esto también fue necesario debido al hecho de que muchos ciudadanos romanos ya no veían la lucha “por el Imperio” como una búsqueda gloriosa, ya que ya no estaban invadiendo nuevas tierras por riqueza, sino que luchaban contra los bárbaros y recibían sueldos sueltos. (Nota: las tropas auxiliares fueron utilizadas por los romanos antes de este tiempo, pero eran una minoría, a diferencia de este período, donde comenzaron a superar en número a las tropas romanas regulares.) Al final del Imperio Romano de Occidente, las legiones ya no existían. romano más largo, pero más bien varias tribus bárbaras pagaron para defender el imperio.
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