No, cuando Stauffenberg se fue antes de que explotara la bomba, aunque podría haberse quedado en la sala de reuniones o cerca.
De hecho, esto fue una falla importante en el plan, porque en ausencia de Stauffenberg la bomba fue trasladada a un lugar donde era menos probable que matara a Hitler. Si Stauffenberg hubiera permanecido con la bomba, esto probablemente no hubiera ocurrido, aunque habría sido un ataque suicida deliberado.
Como alternativa, Stauffenberg podría haber abandonado el búnker, pero permaneció cerca después de la explosión, y como sugiere la pregunta, se fue a las ruinas, suponiendo que tenía o pudo haber agarrado un arma, y se aseguró de que Hitler estuviera muerto. Esto, por supuesto, también habría sido suicida en el evento, ya que Hitler sobrevivió a la explosión, pero habría aumentado la probabilidad del éxito de la trama.
Dadas las apuestas, tanto la continuación de la guerra como el fracaso de los conspiradores, habría sido un mejor plan para que Stauffenberg permaneciera de una forma u otra. Era un hombre valiente, como lo demuestra su pasado servicio militar y su compromiso con la trama. Su huida, literal y figurativamente, de hecho condenó el plan.