Sé más sobre Italia que Japón, pero intentaré dar una buena respuesta para ambos.
Italia se sintió extremadamente excluida por el tratado de Versalles. Querían Istria, Dalmacia, Albania, Tirol del Sur, algunas de las colonias alemanas y algunas otras tierras llenas de italianos étnicos. Firmaron un tratado secreto llamado el Tratado de Londres que decía que a cambio de que cambiaran de bando a la Triple Entente, obtendrían esta tierra. En pocas palabras, la Triple Entente dijo que no, y los italianos estaban enojados por esto.
Por lo tanto, a Italia no le gustaron los Aliados después de eso. Además, por lo que entiendo, querían ser amigos de los Aliados, pero reconocieron que no se podía razonar con Hitler. Mussolini realmente quería que Alemania, Italia, Francia y el Reino Unido trabajaran juntos para derribar la Unión Soviética. Es por eso que existió el pacto anti-commintern y el mucho más importante Pacto de los Cuatro Poderes. Posteriormente, Mussolini quería que Francia y el Reino Unido actuaran contra los nazis o, al menos, los defendieran, pero debido al apaciguamiento, los italianos se enojaron con los aliados y se dirigieron hacia los alemanes nazis.
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^ Italia quería expandirse a eso.
Japón es ligeramente diferente, su primer emperador fue Meji, y él era inteligente, se dio cuenta de que Japón necesitaba a los Estados Unidos. Cuando su hijo se hizo cargo, con el tiempo, también entraron los asesores ultranacionalistas y ultra expansionistas. Se dieron cuenta de que solo hay dos formas de expandirse a la Unión Soviética, que abandonaron después de la batalla de Khalin Gol (algo como eso). Por lo tanto, solo podrían expandirse hacia el sur hasta las potencias aliadas en las colonias asiáticas. Por lo tanto, no tenían ninguna esperanza de entrar en Comminturn o los Aliados, por lo que el Eje era su alianza.