Realmente depende del período de tiempo. Antes de la invención de los rifles semiautomáticos, los ejércitos luchaban en orden cerrado. Durante la antigüedad, los tiempos medievales y el Renacimiento, las batallas se limitaban generalmente a varias millas de ancho con combatientes que suman entre 10 y miles hasta 200,000. Estas batallas generalmente comenzaron algo lentas, con ambos ejércitos caminando (no corriendo como en las películas) para participar en combate cuerpo a cuerpo.
Los arqueros podrían ser empleados para forzar un compromiso de un enemigo que de otra manera no estaría dispuesto. Las flechas de guerra solo vuelan alrededor de ~ 300 my no fueron efectivas incluso contra armaduras baratas a más de 200 m. Por lo general, estas batallas durarían la mayor parte del día, y cada lado aplicaba presión constante a la línea de batalla hasta que la línea enemiga desarrollara una torcedura que podría explotarse desplegando una nueva reserva de tropas de choque. En ese punto, varios minutos después de que la línea enemiga se rompiera, los comandantes comenzarían a perder el control de sus unidades. Incapaces de ordenar o recibir órdenes de manera efectiva en medio de una brecha caótica en la línea, la moral de la unidad se desplomaría y comenzarían a retroceder, ya sea huyendo por sus vidas o tratando de reagruparse y repeler al soldado que había roto sus líneas. Si un ejército entero perdiera la moral, lo que generalmente ocurría después del 3–10% de bajas, se encaminaría. La mayoría de las muertes durante la batalla recayeron en aquellos que huían de la batalla, ya que fueron perseguidos por la caballería ligera. El tamaño de las batallas estaba limitado por tácticas de orden cerrado (las formaciones tenían que formar líneas estrechas o se romperían) y por la incapacidad de comandar a través de largas distancias.
Los ejércitos con las estructuras de comando más receptivas fueron probablemente los romanos, los mongoles y el Reino de Jerusalén, que demostraron una y otra vez que eran excelentes para adaptarse a los cambios en las situaciones del campo de batalla. Los ejércitos más efectivos para un plan de compromiso preestablecido fueron probablemente los macedonios de Alejandro y los Tercios españoles.
Durante el período moderno temprano, los ejércitos aumentaron de tamaño y los campos de batalla también crecieron. Ahora, los generales se vieron obligados a prestar más atención a la gran estrategia durante las batallas, y se desarrolló el concepto de un “frente”. Las guerras premodernas habían consistido en asedios y batallas decisivas, pero esto fue reemplazado por una guerra más basada en el desgaste. Aún así, las grandes batallas ocurrieron donde los generales tenían tiempo e infraestructura para reunir grandes fuerzas. La guerra moderna temprana implicó una estructura de mando más planificada previamente, donde los comandantes de unidad recibieron instrucciones en la víspera de la batalla y se esperaba que los ejecutaran individualmente. Debido al tamaño de los ejércitos y, por lo tanto, a las distancias involucradas, se hizo casi imposible para los generales comandar a sus tropas directamente. Esta es la razón por la cual los generales como Napoleón podían pensar mejor que un enemigo antes de la batalla y ganar: el enemigo, una vez fuera de lugar, no podía reaccionar lo suficientemente rápido como para cambiar su plan, los ejércitos eran demasiado lentos. Esto dio lugar a muchos desastres, el más famoso fue Austerlitz, donde las fuerzas austriacas y rusas fueron aniquiladas porque no podían cambiar su plan de ataque incluso mucho después de darse cuenta de que la batalla era una trampa. El sistema del cuerpo fue inventado por Napoleón para ayudar a remediar este problema, donde su ejército se dividió en ~ 40,000 hombres sub-ejércitos que podían operar independientemente. Por supuesto, esto era de uso limitado y no ayudó a Napoleón contra enemigos cavados como los británicos en Waterloo o los rusos en Borodino.
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La guerra civil estadounidense fue probablemente la primera guerra moderna en cierto sentido. El comienzo de la guerra vio las mismas tácticas napoleónicas empleadas, pero hacia el final, la forma en que se desplegó la infantería y la artillería mostró que se estaban desarrollando nuevas tácticas. Los ejércitos ya no tenían que luchar en líneas de batalla rígidas y frágiles. En cambio, podrían extenderse a lo largo de muchas millas y podrían adoptar formaciones previamente no ortodoxas para lograr ciertos objetivos. Sin embargo, estas lecciones no se cimentaron hasta la Primera Guerra Mundial.
WW1 fue la primera guerra moderna verdadera, en la cual las batallas podrían ser del tamaño de países pequeños. La movilidad fue reemplazada por trincheras, especialmente en el frente occidental. La caballería perdió relevancia frente a las ametralladoras y las compañías de fusiles efectivas. Los tanques aparecieron por primera vez. Los hombres ya no peleaban en línea. No hubo más independencia de unidad grande, fue reemplazada por ofensivas a gran escala que duraron varios días e involucraron a millones de hombres. Cosas como el flanqueo, una vez inventos tácticos, ahora se adaptaron en la escala estratégica. Los ejércitos lucharon para rodear valles y colinas enteros.
La Segunda Guerra Mundial vio la introducción de dos tácticas principales: la guerra relámpago con los alemanes y la batalla profunda con los rusos.
La guerra del rayo involucró concentraciones masivas de potencia de fuego de artillería y aire, seguidas instantáneamente por fuertes ataques de tanques que se movían rápidamente. El avance fue diseñado para ser tan rápido que podría abrumar a los defensores y romper sus líneas antes de que pudieran reaccionar. Esto resultó efectivo en Francia y Europa del Este, pero fracasó en Rusia.
El concepto de batalla profunda inventado por la Unión Soviética fue diseñado para absorber el golpe de una ofensiva empleando múltiples líneas defensivas que se doblarían pero no se romperían. Una línea defensiva rusa tendría millas de profundidad en lugar de solo varias docenas de metros como con los franceses. Los avances alemanes perderían tiempo simplemente cruzando la distancia, sin mencionar la lucha por cada centímetro. Una vez que el enemigo fuera estirado y demasiado atado para maniobrar, la Unión Soviética enviaría reservas rápidas. Estas reservas contraatacarían a los alemanes, los rodearían y los obligarían a retirarse o destruirlos. Luego, una vez que se desarrolla una brecha en la línea alemana, las reservas soviéticas se apresuran y conducen por docenas de millas, dividiéndose en unidades más pequeñas y arrasando las bases operativas alemanas. Esto paralizaría la logística alemana y dejaría a las unidades que sobrevivieron al contraataque sin comida, municiones o combustible. El ejemplo más famoso de una exitosa estrategia de batalla profunda fue Kursk, la batalla de tanques más grande del mundo.