¡Cómo es que en la historia, Kings estaba luchando personalmente con su ejército y la mayoría de las veces, se mantuvo con vida! ¿Eran los reyes tan buenos peleando?

La mayoría de las veces los reyes eran solo reyes porque ganaban batallas. Las personas que podrían haber sido reyes fueron derrotados, por lo tanto, los reyes ganan más batallas.
A diferencia de Hollywood, los reyes reales pasaron la mayor parte de su tiempo en la corte, cazando, festejando y, ya sabes, gobernando su reino. Cuando las cosas llegaban a la guerra, peleaban, pero solo en unas pocas batallas. La mayoría de las guerras medievales consistían en sentarse sobre castillos asediados, robar comida de los campesinos, golpear a los campesinos, quemar las casas de los campesinos y, en general, hacer la vida imposible para los campesinos. Era bastante raro pelear en una batalla real masiva de 30,000 hombres al lado, pelear en uno o dos te convertiría en un veterano experimentado. Cuando esto sucedía, nuevamente a diferencia de Hollywood, los reyes rara vez lideraban la carga, se quedaban en la retaguardia ordenando tropas. Cuando pelearan, sería parte de una cuña masiva de varios cientos de caballeros, donde estarían en el medio de la manada; era muy poco probable que volvieran a morir. También tenían acceso a las mejores armas y armaduras (juego de palabras), así como a los mejores caballos y también habían entrenado para la guerra durante toda su vida.
A la gente le gustaba capturar reyes: podían obtener un rescate MASIVO de ellos. Cuando Richard the 3rd of English (también conocido como Richard the Lionhart) fue capturado (aunque no en la batalla) su rescate llevó a la quiebra a Inglaterra.
Los reyes también podrían convertirse en ‘clientes’. Esto significa que, en lugar de matarlos, un rey superior les permitiría conservar sus tierras y títulos, pero tendrían que servirlo. Esto hizo más fácil gobernar las áreas capturadas.
Creo que es importante señalar que muchos reyes medievales fueron a la guerra y murieron en la batalla, no era totalmente raro.