Hola, estoy en el SCA y siento que puedo responder adecuadamente esta pregunta. Muchos soldados no usarían escudos, especialmente en la edad media posterior. Casi cualquier soldado que empuñara un brazo de asta, un hacha de dos manos, una espada larga o una gran espada no habría usado un escudo. La razón de esto es que todas estas armas anteriores se tejerían convencionalmente con las dos manos, y sería casi imposible usar cualquier tipo de escudo con ellas, con la excepción de un objetivo o un escudo atado al brazo. Sin embargo, el problema con esto es que atar un escudo de tal manera haría que sea muy difícil tener adecuadamente tu arma.
Una nota al margen: lo que coloquialmente llamamos espada larga hoy no son espadas largas, sino que son espadas de armado. Una espada larga puede tener una longitud similar a una espada armada, sin embargo, las espadas largas generalmente se equilibran de tal manera que obtendría un mejor control sobre su arma cuando la maneja con dos manos, pero aún podría manejarla con una mano.