Lo más probable es que lo supieran mucho antes de que pudieran ir a verlo por sí mismos.
No es terriblemente difícil darse cuenta de que el cambio de estaciones está relacionado con el ángulo máximo del sol (que el sol es más alto en el verano y viceversa). Los antiguos romanos ya sabían que la Tierra es redonda, el sol sale en diferentes ángulos en diferentes lugares y, si vas lo suficientemente al sur, llegas al punto donde las sombras revierten su dirección en verano (todas estas declaraciones se pueden encontrar en Plinio). “Historia natural” del anciano, 77-79 CE). Posiblemente sabían o al menos sospechaban que las estaciones se invierten en el hemisferio sur, aunque no puedo encontrar una cita directa al respecto. Incluso si no lo resolvieron, los científicos islámicos como Alhazen (~ 1000 CE) probablemente lo hicieron.
El primer europeo en observar que hace frío en verano en el hemisferio sur es probablemente Bartolomeu Dias, quien llegó al extremo sur de África en 1488. (No nieva en el sur de África, pero hace tanto frío como +7 C en noche en julio). Los primeros europeos que realmente observaron temperaturas bajo cero serían Magellan y su tripulación en 1520. Aparentemente sabían sobre las estaciones invertidas porque tenían la previsión de detenerse por pasar el invierno en el sur de Argentina en marzo de 1520, en lugar de avanzar (de lo contrario, habrían terminado en Tierra del Fuego en pleno invierno).
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