Casos como el suyo se consideran oficialmente una restauración de la ciudadanía. Dependiendo de los detalles del caso, el proceso puede ser tan sencillo como cabría esperar razonablemente de la burocracia.
Los antiguos ciudadanos alemanes que [,] entre el 30 de enero de 1933 y el 8 de mayo de 1945 [,] fueron privados de su ciudadanía por motivos políticos, raciales o religiosos, y sus descendientes, previa solicitud, deberán recuperar su ciudadanía. Se considerará que nunca han sido privados de su ciudadanía si han establecido su domicilio en Alemania después del 8 de mayo de 1945 y no han expresado una intención contraria.
Hable con el consulado alemán local que cubre el área donde ahora reside. La mayoría de los consulados alemanes están familiarizados con esta situación y tienen una página como esta: Misiones alemanas en el Reino Unido
Vea la sección ¿Cómo lo hago?
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Lo más probable es que la parte más difícil sea desenterrar sus certificados de nacimiento. Lo más probable es que eso signifique obtenerlos del gobierno local en el lugar donde nacieron, que, según tengo entendido, sería Berlín. Esto probablemente será relativamente sencillo (en relación con la excavación de documentos de países que ya no existen, en regiones menos desarrolladas, en escrituras no latinas), y lo más probable es que se pueda hacer de forma remota, pero aún requerirá algo de trabajo.
La mayoría de la información está en inglés o en los idiomas locales donde se encuentra el cónsul. Avísame si necesitas ayuda con el alemán.