Los barcos han estado navegando en el mar durante miles de años. La evidencia parece mostrar que los primeros barcos marítimos vinieron de Dinamarca en aproximadamente 2500 AC. Con los años se hicieron muchos avances en la navegación, que utilizaban la brújula, el sol, las estrellas y la luna, así como la trigonometría esférica. Había libros de tablas para mostrar las mareas y fases de la luna y la ubicación de varias estrellas en varias elevaciones, etc. La elaboración de mapas fue un factor crítico en la navegación por los mares y esto incluyó la atención a la hidrología y la hidrografía, donde se marcaron las profundidades y los peligros submarinos para la navegación. Todos los barcos tenían decenas de mapas impermeables para el área del mundo donde se esperaba que operaran. A bordo del submarino, el capitán, primer oficial y navegante usaría un sextante para “disparar” al sol, las estrellas o la luna. La elevación de estos cuerpos celestes sobre el horizonte en una fecha y hora determinadas se verificaría contra una tabla que mostraría su latitud. A mediados del siglo XVIII, el fabricante de relojes y carpintero inglés John Harrison inventó el cronómetro que permitía a los marineros determinar su longitud. Por primera vez en la historia, los marineros pudieron determinar su ubicación en un mapa con una precisión extraordinaria. Por supuesto, necesitabas un clima despejado para fotografiar el sol, la luna o las salidas, y esto no siempre cooperó, por lo que durante el proceso se registraron todos los cambios de velocidad y direcciones de la brújula, así como la deriva y la temperatura del agua. El navegador trataría de calcular la posición de la nave teniendo en cuenta todas estas cosas y luego rectificándolas cuando pudiera ver una estrella.
Además, Doenitz, el jefe del brazo alemán de jabalí en U, era un fanático de los informes de radio regulares. Todas las noches, a cierta hora, todos los barcos tenían que informar su posición a la sede de U-Boat. Doenitz tenía un gran mapa que mostraba la ubicación de todos los submarinos y utilizaba la inteligencia militar para tratar de determinar dónde se ubicaban los convoyes y hacia dónde se dirigían. Debido a que los U-boats son mucho más lentos que los de superficie, Doenitz tuvo que planificar un punto de convergencia muy por delante de ellos para darles la oportunidad de reunirse en ese lugar. Una vez ensamblados los U-boats, usaríamos varias estrategias para hundir barcos en el convoy.
La demanda de Doenitz de informes regulares en momentos regulares ayudó a provocar la caída de la campaña de submarinos. Permitió a los Aliados triangular sobre la posición de los submarinos y enviar barcos, aviones y otros activos, y la regularidad formal de los mensajes facilitó el pirateo de los descifradores de códigos.
En el mar, generalmente no se permitía que los submarinos se comunicaran entre sí y, dado que rara vez se veían, habría sido difícil de todos modos. Podrían usar semáforos o linternas de señalización (como se muestra en la película “Das Boot”), pero en realidad ver otro submarino, a menos que haya sido arreglado previamente para repostar o reabastecerse en el mar, era raro.
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